Согласно действующего законодательства, а также изучив указанный нормативный документ (письмо...) можно сделать следующие выводы и заключения:
Во-первых, согласно ст. 70 Закона РБ от 10 января 2000г. N 361-З «О норамативных правовых актах Республики Беларусь» в  случае обнаружения неясностей и различий в содержании нормативного правового акта, а также противоречий в практике его применения (в Вашей ситуации – «в связи с поступающими вопросами о порядке применения терминов «такси, маршрутное такси» - выдержка из данного письма) нормотворческий орган (должностное лицо), принявший (издавший) этот акт, или, если иное не предусмотрено Конституцией Республики Беларусь, уполномоченный им орган осуществляют официальное толкование этих норм путем принятия (издания) соответствующего нормативного правового акта.

При толковании нормативного правового акта объясняется или уточняется содержание его правовых норм, определяется их место в законодательстве, а также функциональные и иные связи с другими нормами, регулирующими различные аспекты одного и того же вида общественных отношений.
При толковании нормативных правовых актов не допускается внесение в них изменений и (или) дополнений.

Во-вторых,  абзац № 5 данного письма устанавливает, что к «автобусам, с разрешенной максимальной массой не более 5000кг, осуществляющих перевозку пассажиров в регулярном экспрессном сообщении», следует применять в части установления размера страховых тарифов страховые тарифы, применяемые к транспортным средствам, подпадающие под термин «маршрутное такси».

В порядке ст. 39 Закона РБ  от 21 июля 2001г. № 50-З «Об автомобильном транспорте и автомобильных перевозках» перевозки автомобилями-такси (к которым, согласно данного письма, следует приравнивать автобусы с разрешенной максимальной  массой ...) выполняются  с  оплатой  по показаниям таксометров, зарегистрированных в установленном порядке в налоговой  инспекции  и  Государственном  реестре  средств измерений Республики Беларусь и прошедших государственную поверку.

Согласно Постановления СМ РБ  от 20 октября 2003г. № 1388 «Об утверждении Положения о лицензировании перевозок пассажиров и грузов (исключаю технологические, внутрихозяйственные  перевозки пассажиров и грузов, выполняемые юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями для собственных нужд)  автомобильным, внутренним водным, морским транспортом  и Положения о лицензировании  транспортно-экспедиционной деятельности» перевозка пассажиров является лицензируемым видом деятельности.

Таким образом, при осуществлении перевозок пассажиров автобусами с разрешенной максимальной массой не более 5000кг, осуществляющих перевозку пассажиров в регулярном экспрессном сообщении,  наличие таксометра и лицензии является обязательным в силу требований вышеуказанных Закона и Постановления и  приравниваются они к «маршрутным такси» не по причине не оборудования их таксометрами и отсутствия лицензии на перевозки  (как было указано в вопросе), а в силу официального толкования (разъяснения)  уполномоченными  органами – Министерством финансов РБ и Министерством транспорта и коммуникаций РБ  норм, в части установления размера страховых тарифов, и обязательного (надлежащего) порядка применения и исполнения данных норм.  

Ответ подготовлен  юридической компанией "Альфа-Лоерс"(Проект  «Первая Правовая Помощь» тел. 217-65-52.)