Подскажите пожалуйста, какие документы гражданин Германии должен привезти с сабой из Германии для регистрации фирмы В РБ?

Справку от врача о психическом здоровье

если он будет учредителем как физическое лицо, то понадобится только копия его паспорта, переведенная тут на русский язык и подпись переводчика нужно будет нотариально удостоверить. эти услуги предлагает любое агентство переводов.
если учредителем юрлица на территории РБ будет немецкое юрлицо, то потребуются выпиская из торгового реестра Германии, оформленная в установленном порядке (с Германией по-моему апостиль), копии учредительных документов немецкого юрлица, тоже удостоверенные в установленном порядке, и т.п.. тут нужно смотреть конкретно по ситуации.