хорошая идея.
только нужно понять что с точки зрения клиента будет представлять собой услуга?
продажа товара?
доставка купленного клиентом в России товара?
или что-то еще...

неспроста уже давно никто из россии комплектующие и компьютеры в багажниках и микроавтобусах не возит - видимо все-таки на границе есть внимание к таким коммивояжорам.

А без оформления - по "черному" - незаконная предпринимательская деятельностью будет, со всеми вытекающими.

Совет традиционный - обратитесь к толковому юристу.