Если вы в качестве ИП сдаёте в аренду автомобиль фирме-перевозчику, то вам выгоднее перейти на упрощённую систему налогообложения по ставке 10%. То есть ваш налог будет всего лишь 10% от размера арендной платы. Если у вас только один автомобиль, то вы можете и не регистрироваться ИП, а сдавать автомобиль в аренду как физ. лицо-не ИП. Правда, тогда ваш налог будет равен 15%.

Кстати, мы принимаем легковые автомобили не старше 1999 года в аренду для использования в качестве такси. Обращайтесь в личку.